Poduzeće je osnovano 1993. godine sa sjedištem u Zagrebu. Naša želja bila je približiti i ponuditi hrvatskom tržištu najkvalitetnije svjetske vitaminsko mineralne preparate te uz edukaciju potrošača promicati i propagirati orijentaciju k zdravom načinu življenja.
Iste je godine Milsing d.o.o. predstavio hrvatskom tržištu paletu proizvoda Natural Wealth, vodećeg svjetskog proizvođača vitamina i minerala NBTY Inc. čime je Hrvatska postala dio svjetskog vitaminskog tima.
1999. godine NBTY je u Americi proglašen proizvođačem godine u kategoriji vitamina, minerala i dodataka prehrani te je korporacija koja za sobom ima 35 godišnju tradiciju potvrdila da pred njom stoji i svijetla budućnost. Isto priznanje ponovno mu je dodijeljeno za 2003. godinu.
Kvalitetni proizvodi te profesionalno poslovanje prepoznati su od strane potrošača te je Milsing vrlo brzo osvojio hrvatsko tržište te postao jedan od najvećih distributera vitaminsko mineralnih proizvoda u ovom dijelu Evrope.

Natural Wealth® osvojio status Superbrands Croatia 2008
Natural Wealth® ovim je posljednjim u nizu priznanja, Superbrands Croatia 2008, potvrdio status vodeće robne marke u Hrvatskoj i ugled koji ovaj vodeći brend dodataka prehrani u ljekarnama uživa među potrošačima i priznatim stručnjacima. Proizvodi Natural Wealth® postali su dio kulture življenja i svakodnevne prehrane velikog broja zadovoljnih potrošača, a više od 60 proizvoda različitih formulacija i veličina pakovanja zadovoljit će specifične potrebe od dječje dobi pa do zlatnih godina. Natural Wealth® uvijek je bio sinonim za kvalitetu i sigurnost proizvoda, a najnovije priznanje i tradicija duga više od 35 godina dodatna je garancija da s odabirom ovih proizvoda nećete pogriješiti!
Sjedište Milsinga d.o.o. nalazi se na zagrebačkoj adresi - Velika cesta 99. Moderna, poslovna zgrada, uređena po svjetskim standardima humanog življenja i rada, samo je odraz kompletnog poslovnog imagea Milsinga, visokih standarda i kvalitete rada koje provodi od samog početka.